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所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個(gè)端部分別設有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機構，所述固定架1下表面上設有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3，所述固定架1的兩端分別設有一個(gè)支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動(dòng)機構固定在兩個(gè)所述支撐板5之間，所述傳動(dòng)機構通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個(gè)所述支撐板5上均設有長(cháng)方形通孔，所述擋板6穿過(guò)所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動(dòng)機構帶動(dòng)擋板6在所述通孔內移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。所述傳動(dòng)機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè)，分別置于所述固定架1的兩側，兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連。舟山電力設備搬運移位。

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