江蘇大學(xué)智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊發(fā)明了一種適用于不平池底池塘的全自動(dòng)施藥船及均勻施藥，用于實(shí)現在池底不平的池塘實(shí)施均勻施藥。該全自動(dòng)施藥船由水泵、文丘里管、藥液箱、高壓旋轉噴頭、水管、水泵調速電路、稱(chēng)重傳感器、船體及驅動(dòng)系統、船體驅動(dòng)系統調速電路、GPS/北斗接收器、水位傳感器、控制器等組成。該均勻施法包括以下步驟：第一步：通過(guò)GPS/北斗導航測取池塘四角經(jīng)緯度坐標，按回字形路徑進(jìn)行作業(yè)路徑規劃；第二步：網(wǎng)格化池塘，根據各網(wǎng)格的水深，計算水體體積與當前噴灑區域藥液濃度，根據該區域水深控制船速與噴灑藥液流量；第三步：調節水泵電壓來(lái)控制藥液箱中藥液流量與高壓旋轉噴頭出水的噴幅，通過(guò)稱(chēng)重傳感器測取當前藥液流量；第四步：實(shí)時(shí)計算待施藥水體的體積，監控藥箱中剩余藥液量；第五步：調節當前船速來(lái)改變當前噴灑區域藥液濃度，通過(guò)比較剩余藥液量與藥液總重量之比和剩余水域水體體積與全池塘水體體積之比動(dòng)態(tài)調節船速，實(shí)現全池塘均勻施藥。本發(fā)明能提高施藥質(zhì)量，促進(jìn)水產(chǎn)養殖戶(hù)增產(chǎn)增收。河蟹龍蝦養殖的管理模式還是原始的養殖方式，勞動(dòng)力成本持續上漲。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

當下正是蟹肥時(shí)，記者在常州金壇的全國水產(chǎn)養殖機械化現場(chǎng)會(huì )上看到，一艘白色的無(wú)人作業(yè)船駛入一望無(wú)邊的蟹塘，投餌、施藥、轉塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農機、漁業(yè)表示“驚艷”。“一畝水面的投餌時(shí)間要多長(cháng)？續航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價(jià)格是多少？”……江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院趙德安教授被養蟹大戶(hù)包圍著(zhù)，詳細介紹自己研發(fā)的這款河蟹養殖智能投餌施藥作業(yè)船。看著(zhù)這款市面上極為少見(jiàn)的河蟹作業(yè)船，養殖大戶(hù)們看到了水產(chǎn)養殖業(yè)“機器換人”的希望。衢州微型自動(dòng)投餌施藥船現在河蟹養殖的用工價(jià)格約5000元/月，全年就需6萬(wàn)元。

江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊研究的智能投餌船已有近10年歷史，擁有20多件相關(guān)授權發(fā)明專(zhuān)利，研制的投餌船的性能也是國際靠前的，能滿(mǎn)足廣大養殖戶(hù)的實(shí)際需求，具有強有力的競爭力。常州慧而達智能裝備有限公司近期生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養殖，具有自巡航自動(dòng)投喂顆粒餌料/黏性餌料、自動(dòng)均勻施藥、自動(dòng)駐泊、轉塘作業(yè)等功能，能夠滿(mǎn)足河蟹龍蝦養殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養殖，主體是明輪驅動(dòng)的類(lèi)n形雙浮體移動(dòng)平臺結構，采用GPS、GIS技術(shù)，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實(shí)現自動(dòng)水產(chǎn)養殖作業(yè)船的自主導航功能；采用4G技術(shù)和手機APP技術(shù)實(shí)現遠程監控；采用嵌入式系統作為船載控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)插點(diǎn)方法和航向PD控制算法實(shí)現作業(yè)船對設定航線(xiàn)的精確跟蹤，通過(guò)PI控制算法實(shí)現作業(yè)船對設定航速的精確控制（有國家授權發(fā)明專(zhuān)利）。智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船具有自巡航自動(dòng)投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動(dòng)駐泊、轉塘作業(yè)等功能，能滿(mǎn)足河蟹龍蝦養殖高效精確飼喂施藥需求。看著(zhù)這款市面上極為少見(jiàn)的河蟹作業(yè)船，養殖大戶(hù)們看到了水產(chǎn)養殖業(yè)“機器換人”的希望。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊在2001年開(kāi)始進(jìn)行水產(chǎn)養殖測控技術(shù)與裝備的研究，從事水產(chǎn)養殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項授權發(fā)明專(zhuān)利。經(jīng)江蘇北斗衛星導航檢測中心有限公司檢測，作業(yè)船直線(xiàn)導航平均誤差為4.1cm。中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )組織的**組一致認為該成果具有重大創(chuàng )新性和重要的應用價(jià)值，整體技術(shù)達到國際水平。常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養殖作業(yè)船產(chǎn)品設計合理，加工工藝先進(jìn)，結實(shí)可靠，操控方便，價(jià)格合理。用戶(hù)可以享受農機購置補貼，性?xún)r(jià)比高。與轉塘吊機配合使用，可進(jìn)一步降低單位水面投入的設備成本。到2025年，全省水產(chǎn)養殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養殖環(huán)節基本實(shí)現機械化。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

在我國，農業(yè)機械化和農機裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在不平衡不充分的現象。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

常州慧而達智能裝備有限公司依托江蘇大學(xué)科研團隊雄厚力量，致力于水產(chǎn)養殖自動(dòng)投餌施藥作業(yè)船產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農機裝備銷(xiāo)售；機械設備研發(fā)；農林牧副漁業(yè)專(zhuān)業(yè)機械的制造；農、林、牧、副、漁業(yè)專(zhuān)業(yè)機械的銷(xiāo)售；儀器儀表制造；軟件開(kāi)發(fā)；衛星導航服務(wù)；導航終端銷(xiāo)售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷(xiāo)售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉讓、技術(shù)推廣。馬鞍山自動(dòng)投餌施藥船網(wǎng)上價(jià)格

常州慧而達智能裝備有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng )新，實(shí)現穩健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。常州慧而達智能裝備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏(yíng)得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司深耕智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船，正積蓄著(zhù)更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。

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