疼痛問(wèn)題一直困擾著(zhù)我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時(shí)候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對疼痛的研究一直很重視，不斷開(kāi)發(fā)出新的動(dòng)物模型和疼痛監測設備。動(dòng)物步態(tài)分析系統（CatWalk）就是的利用大小鼠為動(dòng)物模型的疼痛研究設備，主要通過(guò)監測動(dòng)物步態(tài)的變化來(lái)研究疼痛變化情況，如某一個(gè)肢體的疼痛會(huì )導致該只腳著(zhù)地時(shí)間縮短、著(zhù)地面積減少、著(zhù)地力量減少、空中懸浮時(shí)間增長(cháng)等。動(dòng)物步態(tài)分析系統可以準確的測定上述這些參數的變化，為疼痛研究提供精確的數據。另外可以連續多次，快速準確的測定這些數據。因此可以用于高通量的數據研究，以及長(cháng)時(shí)間的疼痛恢復過(guò)程的監測。過(guò)去該系統主要用于神經(jīng)性疼痛、脊髓損傷、神經(jīng)退行變、腦中風(fēng)的研究。足底壓力步態(tài)分析系統通過(guò)動(dòng)靜態(tài)分析足壓,準確評估扁平足,高足弓等帶來(lái)的影響。哪里有步態(tài)評估器材

我們通過(guò)步態(tài)分析以確定以下問(wèn)題1、異常步態(tài)的障礙情況2、異常步態(tài)的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對于步態(tài)的影響。來(lái)為制定康復計劃和評定康復療效提供客觀(guān)依據。三、步態(tài)分析適應的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統和肌肉骨骼系統的疾病和外傷。包括A、系統損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節疾病和外傷（髖關(guān)節或膝關(guān)節術(shù)后、關(guān)節炎、韌帶損傷、下肢不等長(cháng)等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。糖尿病足步態(tài)評估系統大概價(jià)格通過(guò)足底壓力步態(tài)分析系統測試，可了解人體處于疾病狀態(tài)時(shí),足部功能異常引起的足底壓力異常變化和分布。

協(xié)調能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關(guān)節在步行周期的各個(gè)不同時(shí)期發(fā)揮正常作用，雙側上、下肢的肌肉主要指引起各關(guān)節運動(dòng)的主動(dòng)肌、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間，能協(xié)調配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調匹配，保證了各關(guān)節在步行時(shí)能正常運動(dòng)。4、感覺(jué)功能及空間認知功能：感覺(jué)是步行的基礎，特別是本體感覺(jué)直接影響步行的進(jìn)行。步行中上下肢各關(guān)節所處的位置，落步時(shí)的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質(zhì)量。、中樞控制：是指系統在對多種感覺(jué)信息進(jìn)行分析整合以后，下達的運動(dòng)指令，任何原因導致的系統損傷和破壞，都會(huì )影響對步行的控制，產(chǎn)生異常步態(tài)，甚至造成步態(tài)障礙。

足底壓力分布能反映下肢乃至全身的生理、結構和功能等方面的信息，對足底壓力的研究可揭示人體在不同狀態(tài)下的足底壓力特征,即運動(dòng)過(guò)程中足的動(dòng)力學(xué)特性。當下肢功能及足內結構輕微變化時(shí),都將改變足底壓力負荷的分配，因此研究人體不同狀態(tài)下（正常人與病人之間、站立和步態(tài)之間）的足底壓力的變化，可以用來(lái)進(jìn)一步分析并獲得人體各部位的受力情況和生理、病理學(xué)參數，從而可以與病史、其他檢查聯(lián)合使用對人體健康程度進(jìn)行診斷。通過(guò)足底壓力測試可以分析出病人走路時(shí)足部受力情況，哪部分受的壓強比較大，嚴重到什么程度，還可測試出患者走路過(guò)程中足內、外翻的程度，整個(gè)腳的運動(dòng)軌跡等。過(guò)度的內翻、外翻會(huì )引起損傷。足部的過(guò)渡旋轉導致運動(dòng)的不穩定性，使跟腱支點(diǎn)不穩定，引起跟腱張力不平均，增加跟腱撕裂的可能性。足底壓力步態(tài)分析系統是一種集傳感技術(shù)、電子控制、計算機、數據處理運算于一體的足部壓力檢測評估的儀器。

大多數步態(tài)數據集都是在相對固定和受限的環(huán)境中采集的，如實(shí)驗室或靜態(tài)室外環(huán)境。CASIA-B和OU-MVLP是近期步態(tài)識別研究中**常用的數據集。CASIA-B包含124個(gè)對象和13,640個(gè)序列，它建于2006年。OU-MVLP由10,307個(gè)身份ID和288,596個(gè)行走視頻組成，就對象數量而言，它是一個(gè)大步態(tài)數據集。更多數據集的統計數據見(jiàn)表1，這些數據集主要是在受控環(huán)境下構建的，是為預定義的跨視角步態(tài)識別而設計的。然而，在真實(shí)場(chǎng)景中，步態(tài)識別會(huì )遇到完全不受約束的挑戰，如不同的視角、遮擋、各種攜帶和穿戴條件、復雜和動(dòng)態(tài)的背景干擾、照明、行走方式、表面影響等。現有的基準遠遠落后于實(shí)際步態(tài)識別的要求。考慮到人臉識別和行人重識別（ReID）的成功，現在是時(shí)候在野外進(jìn)行基準步態(tài)識別了。足底壓力步態(tài)分析系統對患者綜合測試量化指標，對比不同療法進(jìn)行研究。糖尿病足步態(tài)評估系統大概價(jià)格

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理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側足跟著(zhù)地至該側足跟再次著(zhù)地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱(chēng)作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱(chēng)作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著(zhù)地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱(chēng)為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。只有一條腿與地面接觸稱(chēng)為單支撐期，這個(gè)階段以對側的足跟著(zhù)地為標志結束。行走時(shí)一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。哪里有步態(tài)評估器材

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