運動(dòng)控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過(guò)運動(dòng)控制卡的這一結構，也帶來(lái)許多獨特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運動(dòng)控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺(jué)識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺(jué)識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運動(dòng)控制器，運動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結合操作，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無(wú)需調整機器，直接就能開(kāi)始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動(dòng)控制卡在連續插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋，運動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調整加工位置和速度，保持連續高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動(dòng)控制卡是更好的選擇。蘇州正運動(dòng)運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)

首先，運動(dòng)控制卡擁有多種高級運動(dòng)控制功能，例如前站運動(dòng)和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現范圍。前站運動(dòng)是指在設備運動(dòng)前，對設備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個(gè)平面為基準，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續插補，實(shí)現更加復雜的運動(dòng)軌跡控制。這些高級運動(dòng)控制功能可以滿(mǎn)足更高的運動(dòng)控制需求，從而提高了設備的運動(dòng)精度和穩定性。其次，運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運動(dòng)控制參數的優(yōu)勢。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。同時(shí)，運動(dòng)控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。杭州網(wǎng)口運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。

作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構架的實(shí)時(shí)工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級里，豎排坐的一隊學(xué)生，老師把帶著(zhù)所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，首個(gè)同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類(lèi)推。并且老師還能在一定時(shí)間內去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達的數據內容了。

這樣，一個(gè)EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補，支持連續小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。博派ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補等運動(dòng)模式。

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。前瞻運動(dòng)是指在設備運動(dòng)前，對設備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。杭州總線(xiàn)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家

比如在機械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機械凸輪當然是比較簡(jiǎn)單的了。蘇州正運動(dòng)運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)

在實(shí)際加工過(guò)程中，為追求加工效率會(huì )開(kāi)啟連續插補，運動(dòng)軌跡的拐角處若不減速，當拐角較大時(shí)，會(huì )對機臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關(guān)閉連續插補，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動(dòng)判斷是否將拐角速度降到一個(gè)合理的值，既不會(huì )影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運動(dòng)控制器的軌跡前瞻可以根據用戶(hù)的運動(dòng)路徑自動(dòng)計算出平滑的速度規劃，減少機臺的沖擊，從而提高加工精度。自動(dòng)分析在運動(dòng)緩沖區的指令軌跡將會(huì )出現的拐點(diǎn)，并依據用戶(hù)設置的拐角條件，自動(dòng)計算拐角處的運動(dòng)速度，也會(huì )依據用戶(hù)設定的加速度值計算速度規劃，使任何加減速過(guò)程中的加減速都不超過(guò)ACCEL和DECEL的值，防止對機械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。蘇州正運動(dòng)運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)

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